Uvod v brušeni enosmerni motor

Brezkrtačni enosmerni motor je enosmerni motor. Stator brezkrtačnega motorja je nameščen s fiksnimi glavnimi magnetnimi poli in ščetkami, rotor pa z armaturnimi navitji in komutatorji. Električna energija enosmernega napajalnika vstopi v navitje armature skozi krtačo in komutator, da ustvari tok armature. Magnetno polje, ki ga ustvari tok armature, sodeluje z glavnim magnetnim poljem, da ustvari elektromagnetni navor, zaradi česar se motor vrti, da poganja obremenitev. Zaradi obstoja krtač in komutatorjev ima krtačni motor zapleteno strukturo, slabo zanesljivost, veliko napak, veliko vzdrževalno obremenitev, kratko življenjsko dobo in komutacijsko iskro je enostavno ustvariti elektromagnetne motnje.