Načelo delovanja brezkrtačnega enosmernega motorja

Brezkrtačni enosmerni motor uporablja polprevodniško stikalno napravo za uresničitev elektronske komutacije, kar pomeni, da elektronska stikalna naprava nadomešča tradicionalni kontaktni komutator in krtačo. Ima prednosti visoke zanesljivosti, brez komutacijske iskre in nizkega mehanskega hrupa ter se pogosto uporablja v vrhunskih snemalnih stojalih, videorekorderjih, elektronskih instrumentih in avtomatski pisarniški opremi.

Brezkrtačni enosmerni motor je sestavljen iz rotorja s trajnim magnetom, statorja z večpolnim navitjem, senzorja položaja itd. V skladu s spremembo položaja rotorja se komutacija zaznavanja položaja toka navitja statorja izvaja v določenem vrstnem redu (to je zaznan položaj magnetnega pola rotorja glede na navitje statorja in na določenem položaju se ustvari signal zaznavanja položaja.Po obdelavi vezja za pretvorbo signala se krmili vezje stikala za napajanje in preklopi tok navitja po določenem logičnem razmerju). Delovno napetost navitja statorja zagotavlja elektronsko stikalno vezje, ki ga krmili izhod senzorja položaja.

Obstajajo tri vrste senzorjev položaja: magnetni senzor, fotoelektrični senzor in elektromagnetni senzor.

Pri brezkrtačnem enosmernem motorju z magnetno občutljivim senzorjem položaja so njegove komponente magnetnega senzorja (kot so Hallov element, magnetna dioda, magnetno občutljiv tranzistor, magnetni upor ali posebno integrirano vezje) nameščene na sklop statorja za zaznavanje sprememb magnetnega polja, ki jih povzroča vrtenje trajnega magneta in rotorja.

Brezkrtačni enosmerni motor s fotoelektričnim senzorjem položaja je opremljen s fotoelektričnim senzorjem na določenem mestu na statorskem sklopu. Rotor je opremljen s svetlobnim ščitom, vir svetlobe pa je LED ali mala žarnica. Ko se rotor vrti, bodo fotoobčutljive komponente na statorju zaradi učinka svetlobnega ščita občasno generirale impulzne signale pri določeni frekvenci.

Brezkrtačni enosmerni motor, ki uporablja elektromagnetni senzor položaja, je opremljen s komponentami elektromagnetnega senzorja (kot so sklopni transformator, stikalo za približevanje, resonančno vezje LC itd.) na sklopu statorja. Ko se položaj rotorja s trajnim magnetom spremeni, elektromagnetni učinek povzroči, da elektromagnetni senzor ustvari visokofrekvenčni modulacijski signal (njegova amplituda se spreminja s položajem rotorja).